TEMA I: GENERALIDADES DEL SISTEMA DE MEDIDA (Parte 5)

16) Estimación del Error de una Medida Directa

Ahora bien, en todo proceso de medición directa se toman varias medidas para asegurarse de que el valor medido sea próximo al real y no obtener grandes errores por la aleatoriedad. Queda por parte de la persona que realiza la medición estimar cual es el valor más próximo y su respectivo error. Para esto existen varios métodos, sin embargo, no existe mayor confiabilidad que el juicio de observador experimentado. Sin embargo, generalmente se utilizan métodos matemáticos para calcular los errores, algunos de los métodos utilizados se presentan a continuación.

 

16.1) Mejor valor de un conjunto de Medidas

Entre un conjunto de medidas generalmente se obtienen valores distintos, pero existen las mismas posibilidades de que el error sea por exceso o por defecto, por lo cual resulta obvio pensar que la media aritmética podría compensar todos los valores. Para obtener la media aritmética basta con sumar todos los valores obtenidos y dividir el resultado entre el número de mediciones tomadas, también denominado promedio.

 

16.2) Dispersión y Error. Desviación Estándar

Dado un conjunto de medidas, después de obtener la media aritmética se debe calcular el error de esa media. El método más sencillo es la semi-diferencia entre el valor máximo medido entre el valor mínimo medido, lo cual implica restar los valores y dividir el resultado entre 2. Colocando la media aritmética ± la semidiferencia se crea un intervalo que comprende todos los valores medidos, sin embargo, considerar esta semidiferencia como error es muy exagerado. Es preferible, calcular la desviación estándar que es valor media de la distancia entre los valores y el valor real, pero se toma al cuadrado ara que todos los valores sean positivos y no se obtenga un error de 0. Queda entonces que la desviación es igual a la raíz de la diferencia al cuadrado de las medidas menos el promedio, entre el número de medidas. Para que el resultado no sea 0 con una sola medida, es recomendable dividir entre el número de medidas menos uno.

 

16.3) Significado de la Desviación Estándar. La Distribución Normal

Al tomar un grupo de medidas, generalmente todas ellas tienden al valor promedio, y mientras más cerca este, más se repiten esos valores. Graficando los valores obtenidos contra la probabilidad de obtenerlo (veces obtenido/medidas tomadas) generalmente se consigue una forma de campana, denominada campana de gauss, que es lo que se llama distribución normal. En la mayoría de los sistemas de medición se obtiene esta forma, pero también se pueden conseguir campanas de más picos. Ahora bien, la desviación estándar en esta campana representa el ancho de la misma, es decir, el promedio ± desviación estándar abarca aproximadamente en 68% de las medidas, y con 2 veces la desviación estándar se obtiene casi el 98% de las medidas tomadas.

 

16.4) Medidas sin dispersión. Error de lectura o instrumental

Las medidas sin dispersión son aquellas en donde después de medir una variable siempre se obtiene el mismo valor. Esto no significa que la medida sea perfecta, sino que el instrumento no es capaz de detectar dicha medida. Aquí cabe destacar que el error total es la suma del error del instrumento más los errores aleatorios. Los errores aleatorios se refieren a los que no dependen del instrumento sino a las características externas, y se utiliza por lo general la desviación estándar para representarlo (ya que toma el 68% de los valores). El error del instrumento depende de su resolución, ya que cada instrumento tiene un valor mínimo que puede medir; sin embargo, no se toma la resolución como error sino la mitad (apreciación) de este porque el ojo humano es capaz de determinar si el valor medido está más cerca a un valor o a otro (en aparatos analógicos). Para realizar una analogía con la desviación estándar se toma solo 2/3 del error total (66%), lo cual resulta que el error del instrumento es la resolución entre 3 (porque el 2 de los 2/3 se cancela con el ½ de la apreciación).

En fin, el error total viene entonces representado por la desviación estándar más un tercio de la resolución.

 

16.5) Propagación de Errores

Para el cálculo de medidas indirectas el error se calcula por medio de las técnicas de propagación de errores. Es muy sencillo, solo se debe sumar las derivadas parciales de la función utilizada para calcular el valor indirecto por cada uno de los errores de las variables. De esta manera, se puede observar fácilmente como cada variable afecta al error. Tomemos como ejemplo el cálculo del volumen de un paralelepípedo cuya función es largo x ancho x h(altura), donde el largo es 10 cm con 1 cm de error, el ancho 20 cm con 3 cm de error y la altura 80 cm con 2 cm de error. El valor obtenido será 16000cm^3 y el error es de 1600 + 2400 + 400 = 4400 cm de error. En el ejemplo, se ve claramente que la altura solo da el 9% de error, el largo da el 36% de error y el ancho es el que da casi el 55%. Cada una de estos errores fue calculado por medio de las derivadas parciales y el error de cada una de las variables medidas directamente.

 

16.6) Ajuste por mínimos cuadrados

El método de ajuste por mínimos cuadrados se utiliza cuando se quiere determinar la relación entre 2 variables que se han medido que se sabe que una es dependiente de la otra. En primer lugar se grafican los puntos para ver si se asemeja a una recta (no tiene que definirla con completo, pero debe tener puntos por encima y por debajo), sino da una recta se grafica los inversos de x vs y, e incluso ln x vs y hasta obtenerla. Una vez que se obtiene el comportamiento linealizado, se debe determinar que recta posible contiene el mínimo error y se concluye en las siguientes 2 formulas, suponiendo que y = m x + a :

m = { n sumatoria ( x y ) – sumatoria ( x ) sumatoria ( y ) } / { n sumatoria ( x ^2 ) - [sumatoria ( x )]^2 }

a = {sumatoria ( y ) – m sumatoria ( x )} / n

TEMA I: GENERALIDADES DEL SISTEMA DE MEDIDA (Parte 4)

13) Cifras significativas

Una medida generalmente se presenta junto a su error, los cuales generalmente tienen la misma cantidad de decimales. Las cifras significativas se refieren a la cantidad de cifras de un número que de verdad aporta información, de nada sirve tener una medida de 4,002345 si el error es de 0,4, ya que las centésimas, milésimas y todos los demás decimales tienen grandes posibilidades de estar errados. Se debe evitar este tipo de comportamiento, y para esto se crea el concepto de cifras significativas, aclarando que tanto la medida como el error deben tener la misma cantidad de cifras significativas. De igual manera, en un sistema de medida, generalmente el mismo número de cifras significativas lleva implícito el error (como la mitad de la última cifra), es decir, si se dice que algo mide 4,85 cm podemos asegurar que el error es de 0,005cm, ya que por la teoría de redondeo, este número puede ser obtenido dentro del rango de valores obtenidos al sumarle y restarle el error.

 

14) Redondeo de Números

Por los motivos expuestos en el apartado anterior, en ocasiones resulta necesario quitarle cifras a un número para que la magnitud coincida con el error. Para esto se siguen 3 reglas básicas: si el número que sigue después la última cifra significativa es mayor a 5 se incremente en uno, y si es menor se disminuya en uno; si es igual a 5 se tiene que tomar en cuenta el número anterior para que siempre quede par sin importar si hay que incrementar o decrementar. De esta manera, por probabilidad la mitad de las veces se redondea hacia arriba (sumando uno) y la otra mitad hacia abajo (quitando uno). Cuando no se refiere a decimales, las cifras eliminadas se reemplazan por ceros dejando claro que esos ceros no son significativos; por lo general para evitar confusiones se utiliza la notación científica, y solo se colocan las cifras significativas.

 

15) Errores de cero, ganancia y de no linealidad

Dependiendo de cómo afecte el error a la medida (en errores sistemáticos) se puede clasificar en 3 errores distintos que se pueden apreciar en la calibración: error de cero, de ganancia o de no linealidad.

- El error de cero se refiere a errores del instrumento que se mantienen a una misma distancia del valor real, es decir, el error es de offset. Una curva de puntos realizados con error de cero será por lo tanto paralela a la gráfica de los valores reales de las variables del proceso.

- El error de ganancia se refiere a que los valores medidos por un instrumento son proporcionales a los valores reales mas no iguales. Es decir, la curva trazada de puntos con error de ganancia comienza en el valor verdadero, pero a medida que aumenta la variable los valores medidos aumentan también de manera proporcional; por lo tanto, se obtiene una gráfica con mismo inicio (medio o final) pero distinta pendiente.

- Suponiendo que la característica ideal de un proceso sea lineal el error de no linealidad se refiere a un instrumento que modifica la recta convirtiéndola en una curva. Por este motivo, el punto de inicio y final coinciden pero cerca del centro se logra una curvatura.

TEMA I: GENERALIDADES DEL SISTEMA DE MEDIDA (Parte 3)

7) Errores en los sistemas de medida y su análisis

Al tomar una medida existen muchas posibilidades de que el valor medido se acerque al valor real, sin embargo resulta utópico intentar conseguir exacta y precisamente el valor real, debido a los usuales errores. Generalmente al medir se cometen errores por las condiciones externas, por los instrumentos de medición, y el mismo observador que realiza la medida; esto genera 2 tipos principales de errores: por medidas directas y por medidas indirectas.

Los errores de medición directa son los que se obtienen directamente del instrumento sin pasar por una ecuación matemática. Pueden ser de 3 clases: errores sistemáticos, errores aleatorios y errores de exactitud. Los errores sistemáticos se deben a características, generalmente externas, que afectan el proceso de una determinada manera, al medir varias veces con un instrumento se obtiene el mismo valor aunque no sea el real. Estos errores se pueden corregir (calibración), y cuando no, se pueden establecer ecuaciones matemáticas que permitan obtener un valor más cercano. Los errores aleatorios se refieren al instrumento, y a las variaciones de la magnitud ante varias medidas realizadas consecutivamente. Para eliminar el error se establece un promedio entre las medidas y una desviación estándar; a partir de estos valores se puede obtener un valor más cercano al real.

Los errores de medida indirecta se dan cuando después de haber medido una serie de variables y determinado su error se utilizan ecuaciones matemáticas para determinar una propiedad del elemento o proceso. El ejemplo más común es la densidad, que primero se mide la masa y el volumen, se miden sus respectivos errores, y por último se divide la masa entre el volumen y se calcula el error de propagación por los errores directos.

Por lo tanto, para hacer un análisis detallado de los valores obtenidos en una medición, es sumamente importante que se realice un análisis de cada uno de los errores y la influencia de este sobre el error medido.

 

8) Incertidumbre de las Medidas

Al medir se deben expresar los resultados con su magnitud, unidad e incertidumbre, de esta manera proporciona más información. Toda medida, por más prevención de errores que se realice, lleva consigo una porción de incertidumbre que también brinda información. Por ejemplo, en un sistema de aviación no es lo mismo que altímetro mida con una incertidumbre de 2mm a que mida una con una incertidumbre de 2m. Como resulta obvio, mientras menor sea el valor de la incertidumbre la medida se asemeja más a su valor real. Para disminuir la incertidumbre de un instrumento generalmente se recurre a la calibración que consiste en medir una variable cuyo valor ya es conocido mediante una referencia confiable y luego comparar ambos valores. Esto se debe hacer varias veces con distintos valores subiendo y bajando, y corregir los valores si es posible, sino, se deben medir las desviaciones.

 

9) Error Sistemático

Un error sistemático se repite varias veces si se mide bajo las mismas condiciones. Por lo general, los errores sistemáticos se dan por variables externas o por la falta de información de la persona que realiza la medición y su variación es determinable. Son errores repetitivos mientras la variable culpable no se altere, y la magnitud de la medida varía en proporción a la variable. Es posible, por lo tanto, establecer ecuaciones matemáticas que permitan conocer el valor real de la medida tomada por medio de experiencias previas donde se mide un valor ya conocido (calibración). Generalmente, se dispone el sistema de medición de tal manera que los errores sistemáticos sean resueltos dentro del mismo procesamiento de este. Por lo cual, los errores sistemáticos disminuyen su probabilidad mientras en instrumento de medición este calibrado y de ahí viene su importancia.

 

10) Error Aleatorio

Un error aleatorio es el que produce valores cercanos más no iguales en cada medición. Por ejemplo, si midiendo el largo de una pared a la misma temperatura, con el mismo metro, y bajo las mismas condiciones se obtienen 3m, 3.02m y 2.99m se puede asegurar que el error es aleatorio. Es decir, el valor medido cambia ligeramente entre las mediciones aunque no se alteren las condiciones externas. Para considerar un error como aleatorio debe poseer una característica fundamental: mientras más medidas se tomen, además de notar que todas son muy cercanas y no varían en el tiempo, la desviación estándar debe disminuir. Por este motivo el error aleatorio se elimina tomando varias medidas, y mientras mayor sea el número de medidas tomadas menor será el error obtenido. Por medio de la calibración, entonces, es posible determinar aproximadamente los errores aleatorios probables de cada instrumento.

 

11) Errores Estáticos y Errores Dinámicos

En este punto vale la pena aclarar que existen 2 tipos de señales que se pueden medir: constantes en el tiempo y las variables en el tiempo. Para valores constantes el error es estático, es decir, se analizan los errores punto a punto del sensor, dentro de la categoría de error estático también se encuentran las señales muy lentas. Para señales variables en el tiempo se utiliza el error dinámico que considera la respuesta dinámica del sensor, sus tiempos de subida y bajada, el retardo y la velocidad de cambio. Generalmente dicho error dinámico solo se analiza desde el punto de vista de la amplitud y por eso a esto también se lo denomina error dinámico.

 

12) Forma de expresar los errores

Existen 3 maneras de expresar los errores. No hay que confundir, la clasificación de los errores descrita anteriormente con la forma de presentarlos. En primer lugar está en el error absoluto, y el error relativo (que en determinadas ocasiones se utiliza de manera porcentual); sin embargo, también existe el error de fondo de escala que es mucho menos utilizado. El error de fondo de escala se encarga de dividir el error absoluto de entre el fondo escala del instrumento, de alguna manera se obtienen resultados proporcionales a los del valor absoluto, pero su escala permite determinar la importancia de estos.

 

12.1) Error Absoluto

El error absoluto es la resta absoluta del valor medido con el valor real. Sin embargo, como es obvio, es imposible que el ser humano logre menor el valor real sin cierto porcentaje de error y por lo tanto este error se calcula con base en estimaciones. Este error resulta útil ya que marca que tan alejados (o cerca) del valor real se encuentra la medida, y permite fácilmente encontrar los errores sistemáticos del instrumento. Por definición el error absoluto siempre es positivo y su magnitud depende de las unidades en las cuales se mida.

 

12.2) Error Relativo

También resulta importante conocer el concepto de error relativo, que divide el valor obtenido en el valor absoluto entre el valor real. Esto permite que se tenga una aproximación de cuan mala (o buena) fue la medida con respecto a la medida real. Generalmente, el error relativo se multiplica por cien y se lo denomina error relativo porcentual. En la actualidad se intenta que los errores obtenidos para estudiantes no supere el 5%, y para profesionales no supere el 2 o 1%.

TEMA I: GENERALIDADES DEL SISTEMA DE MEDIDA (Parte 2)

3) El sensor:

Como se menciono anteriormente un sensor es un transductor de entrada que mide una determinada variable de un proceso. Sensores son por ejemplo el termómetro que se encarga de medir la temperatura por medio la dilatación del mercurio, o una balanza que mide la masa por medio del desplazamiento. En los dos casos mencionados la medida se da de manera directa, es decir, no requiere un procesamiento para obtener el valor de la medida. Sin embargo, existen medidas que después del sensor requieren un procesamiento antes de poder ser visualizadas.

 

3.1) Clasificación.

Existen diferentes tipos de sensores, y se los puede clasificar según:

- Origen de la señal: la señal que emiten puede ser una señal generada por sus propios medios o por la modulación de una señal suministrada al sensor.

- Tipo de información: la información que da el sensor puede encontrarse en data digital o data analógica.

- Sistema del sensor: el sistema de medición puede ser abierto, es decir, de deflexión, donde solo se mide la variable de un proceso y se muestra, o puede ser un sistema cerrado de medición, un sistema de control, o un sistema de comparación, donde el valor de medido en lugar de mostrarse se compara con una referencia para ser introducido en el proceso como una de sus variables

- Variable de medición: los sensores se pueden clasificar de acuerdo a la variable que miden que puede ser velocidad, presión, nivel, caudal, longitud, temperatura, etc.

- Naturaleza del sensor: eléctricamente, los sensores son cargas que se añaden al circuito y por lo tanto pueden tener comportamientos resistivos, inductivos, capacitivos, etc. que sin un ajuste de impedancias adecuado podrían alterar el funcionamiento del circuito.

 

3.2) Interferencias.

Es posible que la medida se afecte por las perturbaciones que pueden ser internas o externas. Si los componentes que forman en sensor producen ruido o alguna desviación sobre la medida se puede considerar a la perturbación interna. Sin embargo, si la perturbación es externa probablemente se presente como una interferencia que afecte el método de medida. Las perturbaciones más importantes en cuanto a sistemas eléctricos se denominan perturbaciones electromagnéticas, que se conforman por todo tipo de ondas de radio, luz o calor, y afecta el campo eléctrico y magnético alrededor del sensor generando errores en las medidas.

 

3.3) Compensación de errores

Cuando se observe que un error es repetitivo y deja de ser aleatorio, es recomendable utilizar una compensación de error para que el sistema trabaje de manera adecuada. Por ejemplo, si un termómetro mide siempre un grado por encima de la temperatura real, se debe realizar un ajuste en el procesamiento para restarle uno al valor que devuelve el termómetro. Dicho proceso se denomina compensación de errores, se realiza tanto para perturbaciones externas (interferencias) como para perturbaciones internas (de los componentes), y es muy importante si se quieren obtener resultados exactos y precisos.

 

4) Características estáticas de los sistemas de medida.

Los sistemas de medidas poseen ciertas características que permanecen constantes en el instrumento. Entre ellas están:

- Margen de medida: En un instrumento de medición el margen de medida es el rango que valores que el instrumento puede medir. Es un rango dentro del cual, los valores que recibe el sensor son tomados como posibles. Fuera de este rango cualquier valor será tomado como improbable o como un error.

- Fondo escala: Es el máximo valor posible a medir con un determinado instrumento, lo cual no implica el rango de medida posible. Por ejemplo, para una balanza que pese entre 100 y 200kg, el fondo escala será de 200 unidades.

- Alcance: Es el rango de valores que puede medir el instrumento. Siguiendo el ejemplo anterior de una balanza que mida entre 100 y 200kg, el alcance será de 100kg, es decir, el valor máximo posible a medir menos el valor mínimo posible a medir.

- Resolución: Es el valor mínimo que se puede medir según la escala del instrumento, es decir, si la balanza aumenta de 10 en 10kg, esta será su resolución. Cabe destacar que generalmente se prefiere instrumentos con baja resolución, ya que estos permiten resultados más cercanos a la realidad.

- Margen dinámico: Es la relación entre el alcance y la resolución. Su valor numérico se obtiene por la división del alcance entre la resolución, por lo tanto mientras myor sea el margen dinamico mejor posibilidades hay de medir de manera más exacta.

- Sensibilidad: Es la relación entrada-salida del sensor. Para obtener su valor numérico basta con dividir el valor de la salida del sistema entre el valor de la entrada.

- Histéresis: Según la teoría fundamental de las mediciones, estas no deben efectuarse cuando la variable este subiendo o bajando (como se da el caso con la histéresis), sino cuando se llegue a un valor estable. Sin embargo, en muchos casos, esto no es posible por el mismo sistema de control.

- Linealidad: Si el sistema posee un comportamiento no lineal, el sensor deberá encargarse de mostrar al usuario una medida que sea relativa al valor real. Por este motivo generalmente se recurre a la linealidad donde se hacen coincidir el punto inicial y el final en una curva (en ocasiones se toman puntos intermedios para mejorar sus resultados).

- Precisión: La precisión de un instrumento se refiere a la capacidad de arrojar resultados cercanos entre sí; sin importar que el valor medido este cerca del valor real, un instrumento será preciso cuando todas las mediciones resulten valores muy similares.

- Exactitud: La exactitud de un instrumento se refiere a la capacidad de acercarse lo más posible al valor real. Un instrumento cuyo promedio de medidas tomadas de cómo resultado el valor real será un instrumento exacto.

 

5) Características dinámicas.

Las características dinámicas de un sensor son las que dependen del movimiento o variación en el tiempo de la salida del sensor. Entre las más importantes están el slow rate y el rechazo en modo común. El slow rate describe el tiempo mínimo del sensor para pasar de un estado a otro, por ejemplo, en un opamp que trabaje sin realimentación describe el tiempo mínimo necesario para que el opamp pase de más saturación a menos saturación. Generalmente es un dato que provee el fabricante del instrumento de medida, y se asume que para un control rápido que sea estable es necesario que por lo menos la velocidad de cambio del control sea mayor a la del sensor; por ejemplo, si un sensor tarda 10 segundos en detectar un cambio, el controlador pasará 10 segundos más de lo necesario emitiendo una señal errada y haciendo que se alcance la estabilización más tarde. El error dinámico es la diferencia entre el valor real y el valor medido en el tiempo, es decir, cuando el error estático es nulo.

 

6) Características de entrada.

Las características de entrada de un sensor se determinan por medio del efecto de carga de este. Existen básicamente 2 tipos de variables: Variables de Flujo y Variables de Esfuerzo. Las variables de flujo son las que se miden en un punto del sistema, para la electrónica equivale a medir corriente en un punto del circuito. Las variables de Esfuerzo por el contrario, se miden entre 2 puntos del sistema, lo que equivale en electrónica a medir diferencia de potencial entre 2 puntos. Es decir, la diferencia radica en la forma como la información entra al sensor, que puede ser un cálculo diferencial o simplemente el flujo de información hacia el sensor.

TEMA I: GENERALIDADES DEL SISTEMA DE MEDIDA (Parte I)

1) Descripción de un sistema de medida y control.

Los sistemas de medición se encargan de utilizar un sensor por medio del cual se mide una variable para ser procesada y luego acondicionada. La señal de salida puede utilizarse para ser visualizada o para ser introducida como realimentación en un sistema de control. Generalmente, el sensor toma un valor analógico y el sistema de medida se encarga de convertirlo en un dato digital para facilitar el procesamiento y la visualización de dicho dato. Existen casos donde es necesario que los valores que se miden con el sensor se transmitan a otro lugar, y generalmente lo que se transmite es la señal procesada que se encuentra en formato digital por lo cual es posible que se requiera un convertidor digital analógico dependiendo del tipo de transmisión de datos.

Es posible, utilizar el sistema de medida para cerrar un lazo de control; donde la medida tomada se compara con un valor de referencia para obtener una señal que sea introducida directamente sobre el sistema que se pretende controlar y que tenga la capacidad de alterar su salida.

2) Identificación del sistema de medida y sus bloques constitutivos.

Un sistema de medida se puede descomponer en varias fases: primero que nada se requiere un proceso, dentro del cual se coloca un sensor para medir el valor de una variable. Luego, la salida de dicho sensor generalmente contiene alta frecuencia y ruido, por lo cual es recomendable filtrar la señal para luego ser introducida en un acondicionador analógico. Es necesario acondicionar la señal ya que generalmente esta se introduce en un convertidor analógico digital que tiene un rango de funcionamiento, y la salida del convertidor se usa para procesar la señal o para transmitirla a otro lugar. Por lo general, a la salida del procesador se coloca una etapa de visualización.

2.1) Definición de cada bloque constitutivo:

-Transductor: Es un instrumente que se encarga de convertir una señal en otra manteniendo sus características informativas. En un sistema de control se utilizan 2 transductores, uno como entrada que se encarga de convertir alguna variable del proceso en una señal (generalmente eléctrica), y el transductor de salida que es el que convierte la señal eléctrica que sale del controlador en una señal que alimente el proceso.

-Sensor: Es un transductor de entrada. Convierte las señales que emiten las variables del proceso (como velocidad, presión, temperatura, caudal, etc.) en señales eléctricas aptas para ser procesadas.

-Actuador: Es un transductor de salida. Convierte la señal eléctrica de la salida del controlador en otra señal que afecte de alguna manera el proceso (como válvulas, corriente de alimentación, voltajes de referencia, etc.).

-Acondicionador: Después de registrar el valor de una variable gracias a un sensor, es necesario ajustarla a los parámetros que se están utilizando en el circuito de control. Como se menciono anteriormente, primero hay que filtrar la señal ya que generalmente la señal puede venir con ruido que haga que el sistema salga de control, también se debe amplificarla ya que la salida de los sensores se da por lo general en milivoltios. Cabe destacar que la salida del sensor no debe ser afectada por el circuito siguiente por lo que es necesario un ajuste de impedancias. El acondicionador también cumple la función de modular la señal en el caso de que se quiere transmitirla.

-Conversión entre dominios: La conversión de dominios trata sobre llevar una señal a otro tipo de señal pero sin perder la información que esta contiene. Por ejemplo, cuando un transductor de entrada convierte temperatura en voltaje, o cuando se transforma una señal de 0-5V en 5-20mA.

-Procesamiento: El procesamiento de la señal se encarga de linealizar y estandarizar la salida. Es decir, coloca el valor leído por el sensor en unidades conocidas para nosotros, y lo muestra a través de un bloque de visualización. Sin la unidad de procesamiento, se obtendría una señal digital que el hombre no puede leer y por lo tanto no se cumple el objetivo de la medición.

2.2) Conceptos generales sobre la medida.

Medir, es comparar la variable de un objeto con otro patrón. Para esto el hombre ha inventado muchos instrumentos que sean capaces de medir temperatura, flujo, velocidad, caudal, presión, etc. Sin embargo es importante mencionar que para cada variable siempre existirá un instrumento que sea mejor que otro para efectuar la medición de manera más eficaz, es decir, más exacta y más precisa. Para determinarlo se crearon varios conceptos como por ejemplo, el alcance del instrumento que es la unidad máxima que puede medir el instrumento entre la unidad mínima; la resolución que determina la menor unidad que se puede medir con el instrumento; la precisión, la sensibilidad, etc.